Esistono delle calzature che praticamente lasciano completamente libero il piede... di muoversi.
Quindi sarebbe come se il piede fosse scalzo e comunque protetto dalle asperità del terreno.
Addirittura vi è un modello che "disegna" il piede,pari pari:

Le uniche controindicazioni sono che il piede è "isolato" (non scarica l'energia elettrostatica al suolo) e potrebbe sudare con il caldo e l'umidità.
Comunque pur di camminare correttamente... soprattutto se si avessero problemi fisici, varrebbe la pena informarsi ed investi in un paio di calzature meno "costringenti", diciamo così. :-)